大連安川關（guān）節式機器人 GP50定製（zhì）

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性（xìng）能（néng）！新型（xíng）機器人誕生！

通（tōng）過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能（néng）。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸（zhóu）
負載（zǎi）重量（liàng）		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（zhóu）（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許（xǔ）慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量（liàng）³		4.5kVA